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关节机器人应用工程

 

            


    利用工业机器人技术并开发相应的自动化装备实现机器人自动焊接、自动拆码垛、自动喷涂、自动搬运、自动装配。

焊接机器人自动化:

    焊接机器人目前已广泛应用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接、装配; 等离子、激光切割等作业中,如:汽车、摩托车排气管焊接,汽车仪表板焊接,汽车扭力梁焊接,汽车防撞杆焊接,汽车、摩托车车架焊接等。焊接工作站一般包括:焊接机器人、焊枪、焊接夹具、变位机、焊接机房、控制系统等组成。应用机器人焊接能大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境,提高产品生产效率。

拆码垛机器人自动化:

    拆码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。

    码垛机器人通用性强:通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,从而相对降低了客户的购买成本。码垛机器人适应于汽车,化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

喷涂机器人自动化:

      喷涂机器人主要应用在汽车车身喷涂;汽车零部件(内装小件、灯、观后镜、轮毂、车轮罩、仪表板、扰流板、保险杠等)喷涂;家电零部件(数字相机、摄相机、电脑外壳、手机、扬声器音箱、TV机壳等)喷涂;大型工件(家具、自动销售机、配电盘、化工机等)喷涂。

    喷涂机器人自动化的主要优点柔性大,工作范围大;提高喷涂质量和材料使用率;易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间。


 
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